國家自然科學(xué)基金資助重點項目（No.50035010）斜軋工藝從幾何角度看，軋件表面與乳輥孔型表面是一對共軛曲面。因此許多專家應(yīng)用共軛曲面理論，對斜乳技術(shù)的輥形曲面理論進行了較全面、深人的分析和研究，給出了理想輥形曲面的數(shù)學(xué)描述但要加工出這樣理想的輥形曲面需要5軸聯(lián)動的數(shù)控車床或磨床（7軸、y軸、z軸、c軸、刀刃平面或圓盤砂輪軸擺動）。應(yīng)用共軛曲面原理，得出斜軋球類零件的理想輥形曲面的數(shù)學(xué)模型，并指出要加工出這樣理想的輥形曲面需要4軸聯(lián)動的數(shù)控車床（義軸、Z軸、C軸、刀刃平面擺動）。顯然，就目前的模具制造水平，這是非常困難的。

　　本文將探討分析斜軋球類零件軋輥數(shù)控車削技術(shù)，并分析3軸聯(lián)動控制的數(shù)控車削加工的理論誤差。

　　1輥形曲面加工1.1軋輥頂圓曲面方程理想的軋輥頂圓曲面是單葉雙曲回轉(zhuǎn)面，根據(jù)空間幾何學(xué)知識，易得其方程為：紋線與軸線的空間夾角，也是斜軋輥軸線與軋件軸線空間夾角。

　　1.2軋輥孔型曲面加工方程求解設(shè)在空間有一坐標(biāo)系啊，數(shù)控車削時樣板成形刀刀刃曲線螺旋面母線）方程為：當(dāng)車床轉(zhuǎn)動（即2軸轉(zhuǎn)動），車刀刀刃曲線I沿z軸移動，即在軋輥上加工出變導(dǎo)程螺旋面：當(dāng)樣板成形刀刀刃曲線1是一個圓時，即在軋輥上加工出變導(dǎo)程圓螺旋面。

　　設(shè)在起始位置時Z的圓心在（尺，0）處，Z所在的平面和平面的交線與x軸平行，而兩平面的夾角為A，車刀刀刃曲線方程為：與應(yīng)用包絡(luò)原理求得的理想輥形曲面方程比較，當(dāng)Ka）=2成時，式（6）即為斜軋球軋輥理想型腔曲面方程。這就要求隨時控制切削刃平面與螺旋面法線重合，就是說需4軸聯(lián)動控制，才能加工出理想的孔型曲面。

　　實際生產(chǎn)中和，X）不是連續(xù)函數(shù)，可表示為：為進行加工誤差分析，將式（8）作一坐標(biāo)變換，求出孔型曲面在軸向平面內(nèi)的母線方程。

　　將坐標(biāo)系繞z軸轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)一角度，得一新坐標(biāo)系oxy，得式（8）在新坐標(biāo)系的方程，即是孔型曲面在軸向平面內(nèi)的母線方程：cl.北京：北京科技大學(xué)，1991，5王寶雨，劉晉平。斜軋球類零件軋輥輥型曲面。見：第7屆全國鍛壓學(xué)會年會，廈門，1999.11 of灶