提高磨削加工精度的方法。即對各聯(lián)動軸指令隨時間的變化關(guān)系曲線（本文稱為指令曲線）進(jìn)行優(yōu)化，同時保持各軸之間的聯(lián)動關(guān)系不變。尋找一條*優(yōu)指令曲線，在滿足一定生產(chǎn)率的前提下，使金屬磨除率的波動，伺服軸速度、加速度及加速度變化率盡可能小，同時使輸入曲線的頻率成份盡可能單一。

　　這種情況下，可以在生產(chǎn)率不變，不改變硬件的基礎(chǔ)上提高精度。凸輪軸的成形運(yùn)動由砂輪架的往復(fù)直線（X軸）運(yùn)動和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動（C軸）構(gòu)成。本文主要考慮以下幾個因素對加工精度的影響：磨削點(diǎn)線速度，伺服軸的速度、加速度及加速度變化率，指令曲線的頻率成份等。從提高磨削加工精度的角度來考慮，磨削點(diǎn)的線速度的變化應(yīng)盡可能的小，伺服軸的速度絕對值不能過大，加速度和加速度變化率的絕對值應(yīng)當(dāng)小，輸入曲線的頻率成份應(yīng)盡可能少，如不能減少輸入曲線的頻率成分，則高頻成份的幅值應(yīng)盡可能小。以上諸多因素是彼此關(guān)聯(lián)的，其中一項減小可能引起另一項增加，必須對以上所有因素進(jìn)行綜合考慮才有可能得到一個比較好的結(jié)果，同時還必須考慮一些實際磨削加工過程中影響磨削加工精度的其它因素。

　　系統(tǒng)共制定有8個性能指標(biāo)，通過加權(quán)相加合成統(tǒng)一的目標(biāo)函數(shù)。對指令曲線優(yōu)化的目的是使式*小，從而使各個因素對磨削加工精度的影響*小。綜上所述，系統(tǒng)的優(yōu)化模型寫成min（F（a1，a2，…an）其中，待優(yōu)化的參數(shù)，為確定指令曲線的參數(shù)。使式*小化，尋找*優(yōu)由a1，a2，…an表述曲線，使影響磨削加工精度的消極因素減小，從而達(dá)到提高加工精度的目的。指令曲線的描述用函數(shù)表達(dá)滿足一定約束條件的曲線簇，本文稱之為曲線的描述。也就是用式中待優(yōu)化的參數(shù)a1，a2，…an來表達(dá)一組曲線，表達(dá)方式應(yīng)當(dāng)簡單，能夠逼近任意形狀的曲線。本文采用較為簡單的多項式表達(dá)。

　　優(yōu)化結(jié)果及對磨削精度的影響本文中優(yōu)化對象較為復(fù)雜，所以采用遺傳算法進(jìn)行。本文為了方便比較工件恒線速度磨削、恒角速度磨削和優(yōu)化后的結(jié)果進(jìn)行比較，選用相同的凸輪軸型號和相同的加工效率，加工時工件平均轉(zhuǎn)速為1r／s，選用的為無錫某凸輪軸廠的凸輪軸。在優(yōu)化之前，必須確定目標(biāo)函數(shù)中的權(quán)參數(shù)。各項權(quán)參數(shù)主要是依據(jù)實測各項加速大小及伺服電機(jī)的參數(shù)來大致確定的。采用七次多項式對C軸的指令曲線進(jìn)行描述。考慮到磨削加工此型號的凸輪軸時，磨削點(diǎn)的線速度變化相對較小，加速度相對較大，加速度和加速度的變化率將成為主要考量的因素，暫不考慮其它因素對磨削加工質(zhì)量的影響，另外考慮量綱的影響，選定的主要的幾個參數(shù)如下：A＝0.5，B＝1，C＝1，D＝0.001，E＝0.001，F(xiàn)＝1，G＝1，H＝0指令曲線經(jīng)優(yōu)化后，伺服軸的速度、加速度及加速度等動力學(xué)指標(biāo)發(fā)生了變化。C軸的*大加速度與恒線速度磨削時相比，大為減小，僅為工件恒線速度磨削時的5％。角加速變化率減小更多，X軸加速度也有近30％的減小，將減小磨床砂輪架系統(tǒng)剛性不足而造成的誤差。指令曲線的高頻率成份所占比重大幅減小。*大速度有所上升，但速度依舊很低。磨削點(diǎn)的線速度有一定的變化，*大*小速度之比為1.34。