控制系統(tǒng)采用擴(kuò)展的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。由于每個(gè)器件的生長(zhǎng)層數(shù)、推舟長(zhǎng)度、推舟速度以及推舟溫度的門(mén)限值都不一樣，故須配備簡(jiǎn)易鍵盤(pán)及顯示器以便輸入及顯示數(shù)據(jù)，并控制起停。應(yīng)能接收溫度信號(hào)，并完成相應(yīng)轉(zhuǎn)換，軟件將接收的溫度值與設(shè)定值比較，相符時(shí)啟動(dòng)推舟。采用步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿的方法實(shí)現(xiàn)推舟的精確定定位，通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)和脈沖的間隔來(lái)控制推舟的位置及停留時(shí)間。軟件應(yīng)有簡(jiǎn)易的監(jiān)控程序，對(duì)顯示器及鍵盤(pán)進(jìn)行管理，對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)并進(jìn)行各種換算、比較，在符合條件時(shí)，發(fā)出換算好的步進(jìn)脈沖，達(dá)到預(yù)定的控制目的。系統(tǒng)選用單片機(jī)。步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上均勻地分布著個(gè)小齒，齒間夾角為度，定子上有，個(gè)大齒，相差度的兩個(gè)大齒組成一相。

　　三相，每個(gè)大齒上有若干個(gè)與轉(zhuǎn)子上一樣的小齒，定子的每一相都有勵(lì)磁繞組。下面介紹步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式及特點(diǎn)。三相三拍運(yùn)行方式！當(dāng)$相通電時(shí)。相不同電；$相定子上的齒與轉(zhuǎn)子上的齒對(duì)齊 0通電后，在磁場(chǎng)的作用下1，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)度。相定子上的齒順時(shí)針超前轉(zhuǎn)子上相應(yīng)的齒）度……相定子上的齒順時(shí)針超前轉(zhuǎn)子上相應(yīng)的齒度。當(dāng)-相通電時(shí)，相不通電，-相齒對(duì)齊，電機(jī)旋轉(zhuǎn)）度。

　　三相按$-.$順序依次通電，則步進(jìn)電機(jī)將不斷的按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，每一次通電走度，每三次通電走完一個(gè)齒距，因此叫三相三拍，每次通電轉(zhuǎn)動(dòng)的固定角叫步距角，顯然三相三拍運(yùn)行時(shí)的步距角為度。假設(shè)某次通電后，控制脈沖不再來(lái)，則電機(jī)轉(zhuǎn)子齒和某相對(duì)齊后就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，叫定位狀態(tài)。如果把順時(shí)針叫正轉(zhuǎn)，那么當(dāng)通電順序按$.-$進(jìn)行時(shí)，則電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)叫反轉(zhuǎn)?？梢?jiàn)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)總是三相繞組通電的順序不同而已。三相六拍運(yùn)行方式當(dāng)$相通電時(shí)，$相定子齒與轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊，此后，如果讓$-二相同時(shí)通電，可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)度，再讓$相斷電，-相通電，同理又可使轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)度，所以按照$到$-到-。

　　給步進(jìn)電機(jī)施加步進(jìn)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)，且步頻率高，電機(jī)就轉(zhuǎn)的快，步進(jìn)頻率低，電機(jī)就轉(zhuǎn)的慢。改變各相通電方式0即脈沖分配1 可以改變步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式，按照三相六拍制的分配方式可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精細(xì)控制。#改變通電順序，可以控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的接口技術(shù)步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的連接一般有兩種形式：由硬件完成脈沖的分配硬件電路由電平適配器、脈沖分配器、驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成，單片機(jī)只提供步進(jìn)脈沖和正、反轉(zhuǎn)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和停產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)推舟系統(tǒng)在不同溫度條件下位移及時(shí)間等參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制這一課題的研究，提出了一個(gè)基于單片機(jī)數(shù)控技術(shù)為核心的總體解決方案。