目前開放式數(shù)控系統(tǒng)主要形式是基于PC的NC，即在PC的總線上插上具有NC功能的運動控制器完成實時性要求較高的NC內核功能。本次課題基于步進機電有限公司的MPC08運動控制器就是一款能滿足數(shù)控系統(tǒng)功能要求，性價比高的通用運動控制器，課題根據(jù)鉆床的工藝在此基礎上進行數(shù)控系統(tǒng)軟件的研究。

　　1系統(tǒng)總體結構

　　本系統(tǒng)數(shù)控鉆床共有8個軸,分別為X,Y軸和Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6軸,其中X,Y軸控制平面兩個方向的定位,Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6則控制下鉆的進給量，XYZ可聯(lián)動控制。加工時,根據(jù)要加工工件上的孔坐標、孔直徑、孔深等參數(shù),編好工件的加工文件,系統(tǒng)按加工文件控制機床完成鉆削加工。

　　為了對機床8個軸的進行控制，我們采用了MPC08運動控制器作為系統(tǒng)控制的內核，插在PC機的PCI插槽中。其系統(tǒng)硬件框圖如下：

　　工業(yè)PC機

　　顯示器

　　鍵盤

　　mpc08

　　運動控制卡

　　變頻器

　　IO及反饋系統(tǒng)

　　驅動單元

　　伺服或步進電機

　　主軸轉動控制

　　工業(yè)PC機作為主控計算機來完成與MPC08控制器的通訊以及上層系統(tǒng)操作、調度管理、故障診斷、參數(shù)輸入等非實時性任務。

　　MPC08是一款開放式通用運動控制器，所有指令均為立即指令，適合于PCB鉆床的高速度,定位準的點位運動,并具有足夠的和通用的IO通道供機床控制使用，軟件方面提供了豐富的運動控制函數(shù)，以供用戶在Windows平臺自主開發(fā)，構建所需要的數(shù)控系統(tǒng)。我們將MPC08插入PC的PCI插槽里，借助它完成整個系統(tǒng)的控制。

　　IO及反饋系統(tǒng)使用MPC08的和通用的輸入和輸出通道進行各種機床電器IO信號的連接與控制；驅動和伺服步進電機單元則是接收MPC08發(fā)出的脈沖及方向信號完成需要的運動。

　　變頻器和主軸轉動控制部分是利用PC機的串口進行和變頻器的通訊，由此完成主軸轉速的控制，此控制則是獨立于MPC08之外。