閉環(huán)控制系統(tǒng)以FM 458 1DP（工藝控制模塊）為核心的監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)速度環(huán)和位置環(huán)的閉環(huán)控制及行程工藝監(jiān)控，其主要優(yōu)點(diǎn)有：a.全提升周期位置閉環(huán)控制精度達(dá)到1cm；b.速度閉環(huán)控制精度達(dá)到1%；c.具有連續(xù)速度監(jiān)控、逐點(diǎn)速度監(jiān)控、位置和速度突變監(jiān)控等功能；d.在整個(gè)提升過(guò)程中對(duì)提升速度進(jìn)行連續(xù)控制和監(jiān)視，實(shí)現(xiàn)加/減速度的平滑變化，減小對(duì)鋼絲繩和其他機(jī)械設(shè)備的沖擊；e.優(yōu)化提升過(guò)程，可根據(jù)提升速度自動(dòng)選擇不同的減速點(diǎn)，使提升時(shí)間壓縮到*短。
液壓制動(dòng)系統(tǒng)西馬格公司提供的恒減速ST3 D%型盤(pán)形制動(dòng)裝置，由一個(gè)共用油箱、閥組、電動(dòng)變量泵、各種傳感器、6對(duì)BE100盤(pán)形閘及管路等構(gòu)成，具有單獨(dú)的液壓電控系統(tǒng)。電動(dòng)變量泵流量為40L /m in，工作油壓力為14. 4M Pa，每對(duì)盤(pán)形閘正壓力為100kN.壓力油對(duì)蓄能器充液，在主工作壓力的作用下，閘彈簧被壓縮使制動(dòng)閘閘瓦與制動(dòng)盤(pán)之間達(dá)到規(guī)定的間隙（2 3mm），當(dāng)達(dá)到工作壓力時(shí)，泵的流量便減小到維持該工作水平。
由兩套S7 300 PLC及ET200遠(yuǎn)程I/O組成的液壓電控系統(tǒng)，采用雙通道控制技術(shù)，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的各閥件、壓力開(kāi)關(guān)、溫控開(kāi)關(guān)、盤(pán)形閘等元件進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)監(jiān)控，確保制動(dòng)系統(tǒng)安全可靠。安全制動(dòng)時(shí)能以恒減速率安全地停止提升機(jī)，減小對(duì)滾筒、鋼絲繩的沖擊。在恒減速制動(dòng)失效時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)切換為恒力矩制動(dòng)，確保提升機(jī)安全制動(dòng)。
人機(jī)界面及畫(huà)面顯示機(jī)房監(jiān)控電腦采用西門(mén)子W inCC軟件監(jiān)控電腦還安裝有西門(mén)子ProTool軟件，用于閉環(huán)控制診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度等的實(shí)時(shí)監(jiān)控。還可以方便地進(jìn)行位置、速度保護(hù)實(shí)驗(yàn)，如通過(guò)修改設(shè)定參數(shù)可進(jìn)行過(guò)速保護(hù)、滑繩保護(hù)、系統(tǒng)A /B速度相互監(jiān)控差值保護(hù)、系統(tǒng)A /B位置相互監(jiān)控差值保護(hù)等實(shí)驗(yàn)。
信號(hào)系統(tǒng)以S7 300 PLC為核心控制器，安裝在操作室內(nèi)的信號(hào)柜中，并作為提升機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的從站；上井口和下井口信號(hào)操作臺(tái)各設(shè)置一套ET200遠(yuǎn)程I/O.操作室內(nèi)的PLC對(duì)所有提升信號(hào)、井口設(shè)施狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)及控制。同時(shí)在操作室、上井口、下井口三處均設(shè)有LED顯示屏，用于提升信號(hào)及各狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示及音響。主要功能如下：所有數(shù)據(jù)和狀態(tài)都可以通過(guò)Profibus DP網(wǎng)絡(luò)通訊，打點(diǎn)和急停又可以通過(guò)硬線進(jìn)行聯(lián)系。
結(jié)語(yǔ)用數(shù)控技術(shù)對(duì)兩臺(tái)提升機(jī)進(jìn)行改造，并已成功投入使用。改造后的提升機(jī)具備手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種操作方式。經(jīng)過(guò)測(cè)試及實(shí)際運(yùn)行，提升機(jī)在各種方式下工作正常。數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，各種保護(hù)動(dòng)作靈敏可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，滿足提升機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行的要求，保證了礦井的安全生產(chǎn)。該系統(tǒng)幾乎處于免維護(hù)狀態(tài)，節(jié)省了大量的維修資金。
