主運動變速為降低改裝成本，主運動變速系統(tǒng)一般保持原機床系統(tǒng)基本不變，如車床改造時只是在主軸相應(yīng)的位置上安裝主軸位置編碼器，用以車削螺紋。

　　采用開環(huán)控制，雖然改裝費用較低，但很多時候改裝后的機床加工精度低，失去改裝意義；采用閉環(huán)控制，雖然加工精度高，但改裝費用過高。而半閉環(huán)控制，改裝費用不太高，同時能滿足一般零件的加工要求，故一般改裝機床都選用半閉環(huán)控制。伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計由于采用半閉環(huán)控制方式，驅(qū)動元件選用交流伺服電動機，配以適當(dāng)?shù)墓Ψ叛b置，即組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)。負(fù)載慣量計算為達(dá)到減少負(fù)載慣量的目的，車床控制系統(tǒng)在Z軸方向的進給方式采用減速機構(gòu)。

　　但其剛度值因牽涉的因素太多，很難進行精確計算，牽涉到的因素包括支承座、中間套筒、螺釘?shù)攘慵旧淼膭偠龋斑@些零件相互之間的接觸剛度和支承座與基體之間的接觸剛度等。因此，一般根據(jù)進給系統(tǒng)的精度要求，在結(jié)構(gòu)上采取改變支承方式和提高軸承剛度等措施，盡量增強其剛度。

　　在改造機床時一定要進行適應(yīng)性和經(jīng)濟性論證，論證后，確定改裝的對象和技術(shù)要求，再擬訂技術(shù)措施，制定改裝方案。

　　總之，機床的數(shù)控化改造是我國（尤其經(jīng)濟欠發(fā)達(dá)地區(qū)）加工業(yè)裝備數(shù)控化的手段之一，為了*大限度的發(fā)揮原有機床的性能，在設(shè)計中要從數(shù)控系統(tǒng)、主運動系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等方面反復(fù)計算、比較選擇，做到在滿足加工精度的前提下，盡量考慮經(jīng)濟性要求。